加速度计能否测量角速度

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ˋ﹏ˊ 华泰证券:IMU是实现人形机器人姿态控制的核心部件之一广义IMU包含六轴和九轴等 六轴IMU融合两种测量结果IMU(Inertial Measurement Unit)即惯性测量单元,广义IMU包含六轴和九轴等,六轴IMU包含三个轴向的陀螺仪和三个轴向的加速度计;九轴IMU在六轴IMU的基础上,增加了三个轴向的磁力计。其中陀螺仪测量角速度,积分后得到旋转角度;...

俄罗斯公布“月球-25”探测器坠毁原因初步调查结果事故的最可能原因是大量指令同时发送导致角速度测量单元的加速度计未能打开,最终引发机载综合控制系统异常运行。 报告称,不同优先级指令的分配具有一定的随机性,加速度计未能发出信号导致机载控制系统无法在探测器达到预定速度时及时关闭推进系统,而是在推进器运行至规定...

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差了43秒!俄罗斯公布“月球-25”号坠毁原因事故的最可能原因是大量指令同时发送导致角速度测量单元的加速度计未能打开,最终引发机载综合控制系统异常运行。报告称,不同优先级指令的分配具有一定的随机性,加速度计未能发出信号导致机载控制系统无法在探测器达到预定速度时及时关闭推进系统,而是在推进器运行至规定...