怎么样自己建立坐标系_怎么样自己建立坐标系

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航天晨光申请三自由度板球系统的自动平衡方法专利,避免小球容易飞...先建立自平衡立体坐标系,初始化圆板的高度和姿态,然后人工向圆板抛出小球开始三自由度板球系统的自动平衡,先对小球进行第一速度调节和第二速度调节,使得小球先停止在圆板上,然后对小球进行位置调节将小球平衡在期望位置。本发明在圆板的倾角调节中着重考虑了从小球到板的...

天星医疗取得一种骨科手术导航定位配准方法及系统、手术机器人专利...其中方法包括:获取待手术部位在术中世界坐标系下的目标点云数据,以及在术前规划图像坐标系下的源点云数据;建立所述目标点云数据与所述源点云数据之间的目标对应关系;基于所述目标对应关系,建立损失函数,利用最小二乘法求解所述目标点云数据与所述源点云数据之间的最优变换...

成立半年融资破亿,线控底盘厂商「坐标系」再获北极光领投5000万元...作者|肖千平编辑|张子怡36氪获悉,线控底盘跨域融合系统方案商「苏州坐标系智能科技有限公司」(以下简称「坐标系」)日前完成5000万元Pre-A轮融资,由北极光创投领投。本轮融资将用于产品研发及产线建设。 坐标系成立于2023年,定位线控底盘Tier0.5系统方案提供方。成立半年以...

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中国石油申请一种观测坐标系下页岩地层地应力的精细预测方法专利,...中国石油天然气股份有限公司申请一项名为“一种观测坐标系下页岩地层地应力的精细预测方法“,公开号CN117668947A,申请日期为2022年8月。专利摘要显示,本发明公开了一种观测坐标系下页岩地层地应力的精细预测方法,包括:通过测井资料获取基本物性参数;建立观测坐标系下页...

坐标系智能科技完成数千万元天使轮融资 致力于智能汽车线控底盘...智通财经APP获悉,据“永鑫方舟资本”公众号报道,近日,苏州坐标系智能科技有限公司(下称:坐标系)完成数千万元天使轮融资。本轮融资由永鑫方舟领投,极目资本、东山精密董事长袁永峰参与跟投,募集基金将用于产品研发和扩大团队。据公开资料显示,坐标系成立于2023年8月,是一家...

坐标系完成Pre-A轮融资,融资额5000万人民币,投资方为北极光创投苏州坐标系智能科技有限公司完成Pre-A轮融资,融资额5000万人民币,参与投资的机构包括北极光创投。苏州坐标系智能科技有限公司的历史融资如下:苏州坐标系智能科技有限公司作为一家线控底盘核心技术解决方案供应商,成立于2023年8月,由前博世底盘控制系统中国区副总裁、伯特...

埃斯顿申请《永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制专利》,有效地...方法包括如下步骤:建立包含 d 轴、q 轴集总干扰的永磁同步电机 dq 轴坐标系模型;根据永磁同步电机 dq 轴坐标系模型建立非光滑干扰观测器,并根据非光滑干扰观测器获得干扰观测值;将获得的干扰观测值前馈补偿到永磁同步电机控制器的输出上,实现交直轴电流方程的解耦控制。本申...

埃斯顿申请永磁同步电机电流环无差拍控制专利,提高伺服控制系统的...包括以下步骤:建立永磁同步电机 dq 轴坐标系数学模型;基于永磁同步电机 dq 轴坐标系数学模型建立双电感在线参数辨识模型和干扰观测器;通过立双电感在线参数辨识模型进行实时参数辨识,获得电感 Ld 和 Lq;根据获得的 Ld 和 Lq 对干扰进行估计;在电流控制器加入干扰补偿和时延补...

＋▂＋ 奇瑞汽车申请HUD畸变补偿专利,提升驾驶安全性和舒适性金融界2024年4月3日消息,据国家知识产权局公告,奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“一种HUD畸变补偿方法及系统“,公开号CN117808713A,申请日期为2023年12月。专利摘要显示,本发明实施例提供了一种HUD畸变补偿方法及系统,通过建立坐标系为预先获取的投射点阵图像均分...

博凡动力取得大管道尺寸测量方法和测量装置专利,省时省力具体涉及一种大管道的尺寸测量方法和测量装置,包括以下步骤:建立坐标系、做出Y轴直线、测量X轴坐标、做出X轴直线、测量Y轴坐标、测量Z轴坐标。本发明设计合理、操作简单,只要将管道下开口水平放置即可,无需重新搬弄管道使其变化位置和状态,对人力要求低,无法借此大型测量...

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